后因得罪了当地官吏而被迫流亡辽东，一年前听闻同乡人刘繇起兵对抗袁绍，跋涉数千里前去投奔。但刘繇可没有马超这样的识人之能，太史慈堂堂一员智勇双全的猛将只混了个屯长，也就是百夫长。
由于刘繇拒不发兵来救，太史慈只好单枪匹马而归，恰逢黄巾贼围城，幸好他武艺了得才得以入城。入城见到母亲后，太史慈顿时愣住了，原来家中的老母亲不仅衣食无忧，还有丫鬟贴身伺候，城内豪宅里还有十数名壮汉负责把守，宛然成了大户人家。若不是有熟人带路，太史慈甚至不敢进门。
母子相见自是一番欣喜，紧接着太史慈的母亲就把近来的情况详细的说了一遍。太史慈闻言惊讶不已，孔融照顾他母亲也就罢了，可他何时认识了这位名震天下的冠军侯？找那两名丫鬟一问，却是一问三不知。
次日，太史慈在老母的叮嘱下前去拜谢孔融，并请命出城搬救兵。孔融素知太史慈之勇，两人一商量，决定由太史慈冲出重围赶赴平原向刘备求救。
刘备也当真有几分本事，自诸侯讨董不欢而散，没捞到什么好处的三兄弟便留在平原县苦心经营。青州乃黄巾肆虐之地，平原县自然也不例外，但这有何尝不是一个好机会。
刘备素有收买人心的本事，又没有直系上司，除了马超之外，各路强大的诸侯更不会把一个小小的县令当回事。没有外患的刘备只用了三年时间便收服了十数万黄巾贼众，将平原县周边数县之地尽数纳入囊中。如今手握两万人马，已然跨入了地方小军阀的行列，如不是因为粮草不足，刘备早就拉起了十数万大军。
刘备对富庶的北海郡垂涎已久，如今又怎能放过浑水摸鱼的机会？便是太史慈不来，他也会找借口出兵北海。当下留张飞领军一万驻守平原县，自己带着关羽和太史慈引军一万直奔北海城。
此番青州黄巾暴动的主要目的就是抢掠过冬的粮食，百万黄巾先是向徐州进犯，被打退后则又转攻渤海郡，却被张郃领军三万拒敌于黄河之南。徐州和渤海无法取得进展，百万黄巾便分成了两伙，一伙约二十万贼众在管亥的带领下攻向淄博和北海，另一伙约六七十万向泰山郡攻去，大有蹿入兖州的架势。
围困北海郡的管亥也合该倒霉，在围攻淄博和北海城期间也曾与守军将领交战，数日间阵斩大将五人，士气大振，二十万黄巾贼众几乎把他当做天神一般。听闻刘备领军一万来救，心里也当回事，当即便引军迎了上去，两军阵前，管亥正好迎上了关羽，不出二十合被一刀砍于马下。
余者虽众，却只是贼，并非正规军，一见大头领死于非命，立刻乱了阵脚。刘备领着关羽和太史慈率军冲杀，斩首无数。城内孔融和带兵前来相助的徐州别驾糜竺见机连忙派大军出城里外夹击。
这些黄巾贼男女老幼都有，且武器大多都是锄头、铁锹、木棒、猎叉等农具，哪里是正规军的对手，否则早就攻破北海城了。管亥这一死，群龙无首的二十几万人顿时乱作一团，两路人马如入无人之境，从午间杀至黄昏才收兵。斩首两万余人，俘虏近两万，余者分成好几伙四散而去。
休息了一阵，刘备又引军乘胜追杀，直到深夜方归，再次俘虏精壮之士一万多人，北海之围一战而解，而此时的马超才刚刚赶到邺城。孔融为感谢刘备，送出粮草五十万斛，黄金三千斤，丝帛两千匹，见刘备过而立之年还未娶妻，更有意将夫人的一位远房亲戚甘倩许之为妻。
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