齐桓公君臣“病榻论相”，管仲把齐桓公培养的三个人，全部否决。这件事传出去之后，易牙异常恼恨，这小子坏水上来了，他找到鲍叔牙，挑拨离间。
易牙阴险地说：“仲父的相位，是先生你举荐的。现在仲父病了，他却对主公说你不够资格主持国政，竟然让隰朋出任国相，我真是为你抱不平啊！”
鲍叔牙大笑着说：“管仲能够忠诚谋国，不恤私情，这正是我当初举荐他的原因。如果让我来做司寇（司法部长），惩处奸佞，绰绰有余。如果让我来主持国政，还有你们这些家伙的容身之地吗？”
鲍叔牙一顿数落，易牙羞愧难当，无地自容。
管仲三十九岁出任国相，主持齐国国政长达四十年，名炳史册，万世仰慕。有关管仲的著述，记载于《管子》一书，开法家之先河，遥领百家之先。
管仲死后，由隰朋出任国相。仅仅过了一个月，正如管仲所料，隰朋也因病而亡。于是，齐桓公请鲍叔牙接任相位。鲍叔牙本想推辞，齐桓公极力相求，你不干谁干啊。他俩本就是师生关系，处的时间是最长的。
鲍叔牙提出条件，说：“臣的脾气禀性，主公是知道的。如果要任用我，就请先远离易牙、竖刁、开方。否则，恕臣不能接任。”
齐桓公纵然有一百个舍不得，也是无奈，只能依从鲍叔牙所言，即日罢黜三贵。
这时间短还行，时间一长，没有了爱臣，齐桓公食不甘味，形容消瘦，天天连点笑模样都没有了。长卫姬劝说：“自从主公你驱逐了易牙等人，也没见咱齐国如何变化。倒是你自己变得憔悴不堪，这都是因为身边人不能体察主公的心思所致。让臣妾看，你还是招易牙他们回来吧？”
齐桓公说：“寡人我不是不想啊，但已经驱逐出去了，又要招回来，恐怕有违鲍叔牙的心意？”
长卫姬说：“他鲍叔牙身边就没有心腹吗？主公你都老了，为什么这么苦自己呢？这样吧，你就说需要易牙做饭菜，先叫回来一个，以后有机会，再把竖刁、开方也叫回来。”
当齐桓公招三贵回宫，重新又焕发了精神。这让鲍叔牙非常恼火，他质问齐桓公，说：“主公难道忘记仲父临终的遗言了吗？”
齐桓公搪塞推诿，说：“他们三个对寡人有好处，但对国家并没有害处，是仲父说的话太过了！”
齐桓公不听鲍叔牙，恢复了三贵的职务，这就为将来齐国内乱，埋下祸根。等到鲍叔牙死后，三贵入主国政，齐国的军国大权，渐渐落入三贵手中。
中国历史上，有一个可怕的规律，越是那些有作为的帝王，越是在继承人问题上，出现大错。往往结果都是导致储君易位，祸起萧墙。比方说齐桓公、秦始皇、汉高祖、唐太宗、宋太祖、明太祖等等，莫不如此。
葵丘之盟的时候，齐桓公虽然把公子昭托付给宋襄公，但是，并没有正式宣布公子昭的世子身份。齐国的接班人，一直存疑未决。
当易牙和竖刁向齐桓公保举长公子无亏的时候，齐桓公也是表示应允，但同样没有公开宣布。就这样说吧，六位如夫人，无论是谁找到齐桓公，为儿子谋取君位，齐桓公都含糊答应，“行啊，以后有时间再说吧！”
齐桓公如此英明，为什么会在晚年，犯下这样重大的错误？一般说法是，齐桓公老迈昏庸，耽于酒色，精神萎靡，不思政事。让我看，正是因为他英明，知道继承人的重要性，所以迟迟拿不定主意。他总是拿自己和几个儿子来对照，想从中挑选合适的出来，结果哪一个都不如自己，让人无从决定。
因为齐桓公没有正式决定继承人选，那么六位公子，就都有了继承资格。公子无亏取得易牙、竖刁的支持；公子潘取得开方的支持；公子昭取得老臣高虎、国懿仲的支持；公子元、公子商人也都自成一党。除了公子雍，这五位就好像五只老虎一样，暗藏爪牙，就等着张开血盆大口吃人了。
三贵重新入朝，把持齐国国政这一年，是齐桓公四十二年（前644年）。
——说天下谁最坏？管仲最坏。齐桓公够聪明了，这么牛的人物，都没有看透，而管仲看透了。既然他能把三贵看得清清楚楚，说明，他已经把人性看得明明白白。你没有最坏的心思，你就看不透三贵的心理。
管仲会是最坏的人吗？不假。但是，他为齐国贡献了毕生，为我们这个民族开创了治国理论，提供了治国经验。不是最坏的人，搞不清楚这个民族的性质，也就谈不上，怎么治理这个国家。最坏，也是最伟大的，只有“圣人”才能更加看清人性。
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