朴婆娑在位三十三年后驾崩，他死后由他的嫡长子朴祗摩继位是为新罗第六代国王。朴婆娑在位时积极奉行的外交政策使的新罗的疆域版图开始壮大，与百济交好的外交政策也给新罗向南扩张提供了必要的外部条件，史书记载朴祗摩的母亲是史省夫人，他的王妃是葛文王的女儿爱礼夫人，葛文王何许人也？史书记载是新罗追封有功的重臣的封号，只能是人死后才能有这个待遇，据说在朴祗摩当太子的时候在打猎之时宴请大臣在宫廷里饮酒，这时葛文王的女儿就在宫廷上献了一支舞，当时作为太子的朴祗摩就看上了这个女子，并把它娶为妃子。
朴祗摩继位后册封昌永为“伊伐餐”（相当于咱们中国的宰相），册封玉权为“波珍餐”（有点类似于咱们中国的军区司令），申权为“一吉餐”，顺宣为“级伐餐”。后边两个官职作者也没弄明白到底是相当于咱们中国的什么官职，反正是国王亲自册封也差不太多。朴祗摩在位时期积极奉行先王的外交政策，与百济交好同时向南部发展，同时抵抗北方靺鞨国的侵略。在朴祗摩四年的时候伽耶大举入侵新罗的南境，朴祗摩亲征伽耶率领军队渡过了黄山河，伽耶国的士兵埋伏在深山老林中伏击新罗的军队取得了成功，将新罗王的部队重重围困，但是朴祗摩英勇的反击伽耶成功的突破了伽耶的包围圈，这件事以后新罗决定报复伽耶，于是在次年派遣将领攻打伽耶，随后又亲率一万大军南下直捣伽耶城，伽耶国的军队驻守国都，由于夏天多雨你们想南韩釜山那个地方气候炎热雨量也大，所以不得已撤兵而还，这次虽然是没能彻底灭掉伽耶国，但是也让伽耶老实了一段时间，在朴祗摩在位时期并没有与新罗发生过任何形式的战争。
朴祗摩十年又修筑了大甄山城，但是倭寇从东方侵略新罗的沿海地区，作者估计有两种可能，一种是伽耶国失败了以后请求倭寇出兵攻打新罗给自己报仇，另一种可能是倭寇就是想抢劫一下新罗，作者倾向于第二种可能，因为倭寇想要报复可能早就出兵报复了用不到等好几年才出兵，而且兵力很有限史书记载也没有提到倭寇有什么战果，估计是倭寇只是劫掠了一番就回国了。朴祗摩十二年与倭寇讲和，等于现在稳定了南方专心抵抗北方的“靺鞨”。“靺鞨”在朴祗摩十四年时期进犯新罗边境，杀死和劫掠了许多官吏和平民百姓，又攻破了大岭城渡过了新罗的边界“泥河”，在这危急关头百济伸出了援助之手，派遣“五将军”援助新罗，靺鞨听闻百济新罗联合所以撤兵离开了新罗国内。
朴祗摩在位二十三年驾崩，死后由他的哥哥朴逸圣继位是为新罗第七代国王“逸圣王”，据说刚开始朴婆哧死的时候就应该朴逸圣继位，但是重臣认为朴祗摩比朴逸圣更有智慧更适合继承王位，当朴祗摩死后朴逸圣才继成了新罗的王位。可能是由于朴祗摩在位时期积极友好的外交政策使的朴逸圣在位时期只是与靺鞨只见发生战争，对于新罗的东边的倭国、南边的伽耶、西边的百济均采取和平的外交政策，但是毕竟靺鞨的军事实力明显强于新罗，从朴逸圣四年以来靺鞨先后三次侵略新罗的北境，朴逸圣可能打仗水平真的不如他弟弟，靺鞨其中两次都达成了他们的战略目地，将长岭附近的五座城池都给焚毁了，还有一次是因为冬天下雪靺鞨被迫而还。朴逸圣也是非常生气想要去攻打靺鞨泄愤，但是众臣皆言不可，我们与靺鞨之间的国力差距太大，我们讲靺鞨确实是一个能征惯战的民族，曾经有女真不满万满万无敌于天下的传说，而靺鞨就是女真人的祖先，跟这样的民族打仗我们主动出击就是死路一条，所以朴逸圣也是只能忍受这种屈辱。
朴逸圣时期的新罗经济上也是造成了很大的影响，首先靺鞨的侵略使的北方的居民饥荒的很多，而南方也并不太平，史书记载在朴逸圣十二年时候南方发生了大规模的饥荒民众饿死者甚多，十六年时期庆州又发生了瘟疫，使的本来就很难的新罗人民的日子过的更是雪上加霜。不仅如此朴逸圣时期原本依附于新罗的“押督国”叛乱，虽然是平定了叛乱，但是由于害怕民众再次叛乱而将他们迁移至南方巩固新罗的统治。
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